Le rSa garantit aux bénéficiaires un revenu minimum, afin de lutter contre la pauvreté et soutenir l’exercice d’une activité professionnelle ou le retour à l’emploi. Sous certaines conditions et en fonction des ressources du foyer, le Rsa peut-être cumulé avec la Prime d’activité. La demande de rSa vaut demande de Prime d’activité. Dans ce cas, la MSA calculera donc les droits au rSa ainsi qu’à la prime d’activité si le demandeur a perçu des revenus d’activité professionnelle.